Ученые Южно-Уральского государственного университета усовершенствовали робота-сварщика FANUC, оснастив его системой технического зрения. Машину с помощью нейросети научили отслеживать дефекты в работе, рассказала сайту Bfm74.ru начальник отдела научных коммуникаций ЮУрГУ Светлана Бацан.
Аналогов созданной учеными ЮУрГУ системы в России нет. Раньше порядок действий был следующий: робот занимался сваркой, а человек проводил визуальный контроль проделанной работы. Однако здесь кроется человеческий фактор — за какими-то деталями можно попросту не уследить, и их качество повлияет на саму сварку.
Робот же варит очень сложные конструкции, протяженные, с закрытыми швами в местах, где человеку неудобно зайти. И теперь именно робот в таких местах может оценить качество сварки и передать информацию об этом в систему. Это продолжение автоматизации, которая идет в индустрии 4.0.
«Могут быть дефекты, не зависящие от робота. Например, проволока пришла мокрая. Допустили такое, кто-то не досмотрел, где-то полежала под дождем и пошли поры. А робот варит и варит, и никто не знает, что там дефекты. А тут он проконтролирует, и люди об этом узнают. До этого это человек контролировал, тут это робот будет делать», — объяснил нашему сайту заведующий кафедрой оборудования и технологии сварочного производства ЮУрГУ Михаил Иванов.
Робота научили делать визуальный контроль с помощью нейросети.
«Потому что получить дефекты сварки сложно в жизни, это надо специально что-то портить. Мы искусственно их создали, сделали набор данных, чтобы обучить нейронную сеть. После чего она стала находить настоящие дефекты, полученные в реальных швах», — добавил Михаил Иванов.
