Челябинские исследователи запатентовали программу расчета параметров для захвата объектов и управления движением робота-манипулятора. Теперь механическая рука может в полтора раза быстрее справляться с производственными задачами, увеличив при этом точность сортировки и перемещения деталей. За основу ученые взяли технологический процесс, который реализуется на производстве Челябинского кузнечно-прессового завода (ЧКПЗ), сообщает пресс-служба ФРП региона.
Робот, оснащенный системой компьютерного зрения, задействован на конвейере: благодаря новой программе он оперативно считывает габариты подшипников и производит их сортировку.
«На предприятии есть уже готовая линия с роботами-манипуляторами, которые осуществляют сортировку и перемещение деталей — подшипниковых колец малых и больших размеров. Создавая новую компьютерную программу, мы стремились снизить риски погрешностей при оценке габаритов этих заготовок техническим зрением», — рассказывает преподаватель кафедры электропривода, мехатроники и электромеханики ЮУрГУ Варвара Сычева.
Для оптимизации качества распознавания объектов специалисты наложили на изображение цветовые и контрастные фильтры — так камера лучше считывает визуальную информацию. В результате, скорость работы манипулятора увеличилась в полтора раза. Также ученые подобрали оптимальные параметры электропривода совместно с системой управления, улучшив тем самым регулирование координат.
Разработка готова к практическому применению и может использоваться на машиностроительных предприятиях страны.
