В Центре подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина провели испытания нового антропоморфного робота от НПО «Андроидная техника» из Магнитогорска, победившего в национальной премии «Индустрия». Предполагается, что Марфа будет работать на поверхности Луны, сообщает пресс-служба ЦПК. В испытаниях участвовали космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин (в конце мая получил звезду Героя России). Специалисты центра передадут НПО свои рекомендации.
«Мы планируем выдать свои рекомендации, чтобы новый тип таких робототехнических систем был исследован и включен в качестве эксперимента для будущих экипажей. Надеемся, что средства копирования — имитации — станут более легкими и удобными в использовании, так как в перспективе робототехника будет необходима для инопланетной деятельности»,— отметил выпускник ЮУрГУ Дмитрий Петелин.
Во время тестирования робот должен был подъехать к функциональной панели, забрать имитацию научной аппаратуры, разместить ее на грузовой площадке и перевезти в заданную точку. Кроме того, Марфе следовало отстегнуть карабин от стенда. Роботом управляли космонавты.
«У Марфы есть несколько режимов управления: робот может действовать автоматически, но в случае нештатных ситуаций космонавт управляет им вручную с помощью планшета. Существует супервизорный режим управления: Марфа самостоятельно подъезжает к объекту по заранее заданной программе, распознает кнопки или тумблеры и нажимает на них. Как и положено антропоморфному существу, робот реагирует на голос: получив команду, он едет ее выполнять»,— пояснил начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов Владимир Дикарев.
В магнитогорском НПО при разработке Марфы учли опыт создания робота Федора. Он в 2019 году работал на МСК в рамках эксперимента «Испытатель». После возвращения робота на Землю в ЦПК провели исследование. Космонавты Сергей Прокопьев, Анна Кикина и Дмитрий Петелин управляли устройством, а специалисты центра снимали фоновые показания до и после полета в космос, выявляя изменения, происходящие в работе операторов.
Новый робот может собирать грунт весом до 5 килограммов в земных условиях, что эквивалентно 30 килограмма на Луне. Марфа работает на батареях, заряда которых в экспериментальных условиях хватает на два с половиной часа. Предполагается использование более мощных источников энергии, чтобы работать автономно 24 часа и семь дней в неделю.
